目的 探讨三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用效果。方法 选取2021年3至11月河北大学附属医院收治的肾内生性肿瘤患者25例为研究对象。所有患者术前均行三维影像重建，结合达芬奇机器人手术系统进行术前规划和术中导航，记录三维模型与术中影像实时融合的时间、手术时间、术中估计出血量、肾动脉阻断时间、有无并发症及切缘阳性情况。同时邀请5名泌尿外科医师，先后阅读患者的CT图像和三维模型，分别统计阅读三维模型前后的治疗建议。结果 所有患者均顺利完成手术。三维模型与术中影像实时融合的时间为（29.2±4.1）min，手术时间为（92.4±14.2）min，术中估计出血量为（100.6±8.3）ml，肾动脉阻断时间为（19.1±3.2）min，无并发症，无切缘阳性患者。术后随访（4.3±0.5）个月，术后血肌酐为（83.1±8.5）μmol/L，与术前的（80.3±8.9）μmol/L比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。术后3个月复查肾脏CT平扫及增强，均未发现复发。Pearson相关分析显示三维模型与术中影像实时融合的时间与手术时间呈负相关（r=-0.975,P＜0.01）。医师阅读三维模型前后选取肾部分切除术的比例比较差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 三维可视化技术联合机器人肾部分切除术有利于肾内生性肿瘤解剖位置的确定和肿瘤周围解剖结构的辨认，可以帮助外科医师进行术前规划和术中导航。